Công thức tính trọng lượng, khối lượng riêng, trọng lượng riêng
Vì trọng lượng chính là một lực, do đó các nhà khoa học còn viết công thức này theo cách khác là F = mg. F = kí hiệu trọng lượng, đo bằng Newton, N. m = kí hiệu khối lượng, tính bằng kilogam, kg. g = kí hiệu gia tốc trọng trường, có đơn vị là m/s2, tức mét trên giây bình phương.