Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot …
Nghiên cứu robot tự hành chia làm tốn chính: lập đồ xác định vị trí, thiết kế quỹ đạo, điều khiển bám quỹ đạo, điều khiển chuyển động Vấn đề lập đồ định vị toán phối kết hợp cảm biến để ước lượng vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc robot vật thể